毕业设计｜手机APP WIFI遥控视频小车，0延迟，开

今天分享可以做毕设的WIFI视频小车，由化作尘设计制作。小车上安装WIFI模块，通过手机APP连接，并控制小车行进，同时将小车上摄像头拍摄到的画面回传至APP上显示。

小车效果展示

项目复制难度不高，根据分享的资料就能成功，已经有人成功了。如果作为毕设的话，还需要增加一定的工作量，除了可以自制开发板之外，还可以增加更多的功能。希望同学以此为参考，做出更好的作品来。

需要的硬件材料：

1、核心装备：wifi摄像头模块

来自正点原子WiFi摄像头模块，minifly四轴配套模块，价格约125元。体积小重量轻、WiFi通信60米距离 、720 30帧高清画面。

2、电机选择

电机采用霍尔编码电机，620转。这里用直流电机即可，这个贵，网上搜直流减速电机，最好带个轮子，方便安装

3、小车框架

可以自己用木板自制，当然也可以直接购买智能小车底盘，几十块钱就可以搞定。

4、主控芯片

直接选择最简单的STC89C52单片机最小系统板。

5、电机驱动

经典的LN298，驱动电流大，工作稳定，就是比较费电。

嵌入式物联网需要学的东西真的非常多，千万不要学错了路线和内容，导致工资要不上去！

无偿分享大家一个资料包，差不多150多G。里面学习内容、面经、项目都比较新也比较全！某鱼上买估计至少要好几十。

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6）电源

用18650锂电池3.7V供电即可。

电路原理图

按照上图，把各个模块接好即可。（看不清请下载资料）

源代码

/*******************************************名称：51WIFI视频小车作者：化作尘时间：2020年11月20日11点27分邮箱:2809786963@qq.com*******************************************/#include "reg52.h"#define uchar unsigned char#define uint unsigned char/***小车控制定义**/#define DIR P1#define QIAN 0xaa #define HOU 0x55 #define ZUO 0x5a #define YOU 0xa5 #define STOP 0x00 void uart_init();void uart_tx_string(uchar *str);void uart_tx_byte(uchar str);void Delayms(unsigned int n);void Delayus(unsigned int n);uchar rec;//接收到的字节uchar buff[9]="00000000";//接收到的数据包uchar flag;//数据包开始接收标志uchar num; //数组下标uchar buf_ready;//接收到数据包置1/*********************************************************函数名：主函数*********************************************************/void main(){    uart_init(); DIR = STOP; Delayms(1); buff[3] = 0x80; buff[4] = 0x80; uart_tx_string("hello buletooch car!\n"); while(1) { if(buf_ready == 1)//接收一组数据完成标志          {              buf_ready = 0; } if(buff[3]>0xd0){DIR = QIAN;Delayus(5);DIR = STOP;Delayus(5);}//buff[3]控制前后 else if(buff[3]<0x20){DIR = HOU;Delayus(5);DIR = STOP;Delayus(5);} else if(buff[4]>0xd0){DIR = YOU;Delayus(15);DIR = STOP;Delayus(5);}//buff[4]控制左右 else if(buff[4]<0x20){DIR = ZUO;Delayus(15);DIR = STOP;Delayus(5);} else DIR = STOP; }}/*********************************************************函数名：串口中断*********************************************************/void uart_timer() interrupt 4{     if(RI)     {         RI = 0;         rec=SBUF;         if(rec==0x66 && flag==0)//数据头         {            flag = 1;              num=0;            buff[0] = rec;          }         else if(flag == 1)//开始接收数据包buff[8]         {             num++;             buff[num] = rec;             if(num==7 && buff[7]==0x99)//接收到数据尾             {                buf_ready = 1; flag = 0; num = 0; } else if(num == 7)//接收错误 { flag = 0; num = 0; } } }}/*********************************************************函数名：串口初始化波特率：19200晶振：11.059M*********************************************************/void uart_init(){     TMOD=0x20;     TH1=0xfd; //9600     TL1=0xfd;     PCON=0x80;//9600*2 SCON=0x50; TR1=1; //start Timer1 EA=1; ES=1;} /*********************************************************函数名：串口发送一个字节*********************************************************/void uart_tx_byte(uchar str){ SBUF=str; while(!TI); Delayms(2);}/*********************************************************函数名：串口发送一个字符串*********************************************************/void uart_tx_string(uchar *str){        while(*str!='\0') { uart_tx_byte(*str++);            Delayms(2);        }}/*********************************************************函数名：延时函数*********************************************************/void Delayms(unsigned int n){        unsigned int i,j;        for(j=n;j>0;j--)        for(i=112;i>0;i--);}void Delayus(unsigned int n){        while(n--);}

系统调试

1）APP使用

首先，安装WiFi模块配套APP。在分享的资料中，找到软件：

然后，等待WiFi模块初始化，开启需要15秒后蓝色led开始闪烁

第三步，连接WiFi，找到MiniFly

第四步，打开软件，开启电源

最后，看到画面，开启控制。

2）一般遇到的问题

问题一：app连接不上，解决方法简单粗暴，直接换手机。

问题二：连接上模块不能控制小车运动

调试方法：

1.用usb转ttl模块，模块连接电脑

串口发送数据格式（串口波特率 19200，1 个启始位，1 个停止位，其它无）：

2.用手机连接好模块，打开控制按钮，串口能接收到源源不断的控制指令:

最后，请大家仔细阅读两个手册：

END

自：达尔闻说

文章来源于毕业设计| 手机APP WIFI遥控视频小车，0延迟，开源制作过程

原文链接：
https://mp.weixin.qq.com/s/U2lGeON1xNTqRnusqv9pqQ